L’histoire de Manseau se confond, à l’origine, avec celle du canton de Blandford, érigé en 1823. Auparavant, seuls les trappeurs et les bandes indiennes sillonnaient ce territoire compris entre les Seigneuries de Lévrard et de Gentilly d’une part et la rivière Bécancour d’autre part.
D'abord connue sous la dénomination de Moose Park, de 1896 à 1904, nom attribué par les constructeurs du chemin de fer qui avaient leur campement à cet endroit, jadis fréquenté par l'orignal et le chevreuil, et retenu pour le bureau de poste local, la municipalité du village de Manseau allait recevoir ce nom, en 1922, par suite de son détachement du territoire de la municipalité de la paroisse de Saint-Joseph-de-Blandford (1909). On a voulu rendre hommage à l'abbé Martial Manseau (Drummondville, 1870-1951), premier curé de la paroisse, de 1899 à 1907.
La municipalité de Manseau est riche en histoire. Nous vous avons préparé des tranches d'histoire que vous pouvez lire en cliquant ci-dessous.